任務規(guī)劃是一門伴隨現(xiàn)代信息技術而發(fā)展起來的高新技術，已被廣泛應用于飛機、水面艦艇、地面車輛的導航系統(tǒng)中。目前國內(nèi)關于任務規(guī)劃的研究主要集中在作戰(zhàn)指揮方面，而裝備保障指揮方面的研究則十分欠缺。為提高和確保裝備保障力量的保障效能和生存能力，故對裝備保障任務規(guī)劃系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進行研究，以適應未來戰(zhàn)爭的信息化、智能化和無人化發(fā)展趨勢。
裝備保障任務規(guī)劃系統(tǒng)，指在從保障任務目標確定到保障任務完成的整個過程中，安排裝備保障力量執(zhí)行何種保障任務以及如何實施保障，使裝備保障力量生存概率和整體保障效能達到最佳。整個規(guī)劃系統(tǒng)由威脅建模、威脅評估、任務分配、路徑規(guī)劃、戰(zhàn)術決策以及指控中心等子系統(tǒng)組成，并在指控中心系統(tǒng)的指揮控制下，實現(xiàn)對裝備保障任務的規(guī)劃與實時重新規(guī)劃。規(guī)劃系統(tǒng)最后所給出的具體規(guī)劃結(jié)果包括裝備保障力量分配、保障任務分配和保障路徑。
?。?系統(tǒng)需求分析
裝備保障是為滿足部隊遂行各項任務的需要，對裝備保障采取的一系列保證性措施以及進行的相應活動的統(tǒng)稱。裝備保障力量是實施裝備保障的主體，裝備保障的對象是裝備保障任務，裝備保障的過程即裝備保障力量完成裝備保障任務的過程。裝備保障力量與裝備保障任務，在正常情況下，二者是一一對應關系，即有多少的保障任務就有多少對應的裝備保障力量。但實際上，通常情況下實際的裝備保障力量是少于裝備保障任務所需的裝備保障力量的，戰(zhàn)時這種差距更大。信息化戰(zhàn)爭條件下，戰(zhàn)場環(huán)境復雜、作戰(zhàn)樣式多變，首先直接導致了裝備保障任務的多樣、多變及不確定性，難以準確預測裝備保障任務類型、數(shù)量、發(fā)生地點等；其次也導致裝備保障力量的戰(zhàn)損、補充的動態(tài)變化。二者關系如圖1所示。二者的這種不確定性與動態(tài)性，最終導致裝備保障復雜性、不確定性甚至是低下的裝備保障效率。這就需要對裝備保障任務與裝備保障力量進行規(guī)劃，減少二者之間對應的不確定性，增強裝備保障效益。
由于戰(zhàn)時裝備保障任務主要是由敵方攻擊導致裝備的戰(zhàn)損而產(chǎn)生裝備保障任務，這導致裝備保障任務的不確定性遠遠高于裝備保障力量，因此上述規(guī)劃應以裝備保障力量為基礎。未來裝備保障力量模塊化編組是裝備保障力量發(fā)展的趨勢，加之戰(zhàn)時裝備保障力量是按照群—隊—組的形式區(qū)分編組裝備保障力量的， 因此，該規(guī)劃系統(tǒng)中將裝備保障力量劃分為裝備保障力量單元，并以裝備保障力量單元為基本研究對象。
?。?系統(tǒng)基本功能
對裝備保障而言，裝備保障任務規(guī)劃系統(tǒng)的基本功能是根據(jù)裝備保障能力和裝備保障任務地域地理環(huán)境、威脅環(huán)境等因素，為裝備保障任務目標規(guī)劃出滿足要求的保障力量與保障路徑，并可以根據(jù)需要進行局部重新規(guī)劃。為確保裝備保障過程中裝備保障力量的有效利用和任務的完成，一般需要多種裝備保障力量單元進行協(xié)同，因此對于裝備保障任務規(guī)劃系統(tǒng)而言，協(xié)同功能尤為重要。其主要功能包括：
?。玻?系統(tǒng)內(nèi)的多裝備保障力量單元保障任務規(guī)劃與分配
將保障任務按重要性、緊迫性進行區(qū)分，按照保障任裝備保 障力量單元在保障地域的分布，調(diào)配相應的裝備保障力量單元。例如：有Ｍ個裝備保障力量單元要對Ｎ個保障任務目標進行保障，如何對這些裝備保障任務進行分配要根據(jù)保障效能以及目標的重要程度進行合理分配。首先任務規(guī)劃系統(tǒng)按照重要性與緊迫性選取任務目標進行保障，并確定任務目標的保障順序及任務路徑。
?。玻?裝備保障力量單元間共享資源的協(xié)調(diào)
為完成所分配的任務，合理地將系統(tǒng)中的共享資源（如通用工具子系統(tǒng)、技術人員、通信、控制系統(tǒng)以及各種信息等）分配給各個裝備保障力量單元。這要求裝備保障力量單元具有較強的數(shù)據(jù)通信能力以及數(shù)據(jù)融合的能力，以便裝備保障力量單元之間要進行最低限度的通信，既能實現(xiàn)相互協(xié)同，又能保證隱蔽性，不容易被敵方偵察和干擾。
?。玻?多裝備保障力量單元之間的協(xié)同任務路徑規(guī)劃
在裝備保障過程中，當某個裝備保障力量單元被指派去完成某個確定的裝備保障任務，二者之間的能力與需求關系是確定的，那么裝備保障力量單元如何到達裝備保障任務地點即選擇機動路徑就十分重要。規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)保障任務地域環(huán)境，綜合評估戰(zhàn)場威脅、通行條件、任務時間、通信條件等，規(guī)劃裝備保障任務路徑。同時，在任務路徑規(guī)劃過程中，需要做好裝備保障力量單元之間的協(xié)同，避免多個裝備保障力量單元進行同一個保障任務等造成的保障力量局部過剩、重要保障任務目標裝備保障力量稀缺的現(xiàn)象。
2.４ 多裝備保障力量單元之間的協(xié)同控制
主要指多裝備保障力量單元在機動途中的協(xié)調(diào)控制，避免裝備保障局部過度集中造成目標過大，及共同完成某項任務時力量單元之間的協(xié)調(diào)操縱及其控制。
?。?多保障力量單元協(xié)同任務規(guī)劃系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
在復雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中，裝備保障任務規(guī)劃系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)在很大程度上決定著系統(tǒng)作戰(zhàn)的效率和靈活性，體系結(jié)構(gòu)的選擇應能使系統(tǒng)滿足良好的伸縮性、高魯棒性、高可靠性、快速反應能力、動態(tài)重構(gòu)能力以及容錯能力等要求。
多裝備保障協(xié)同任務規(guī)劃系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要分為集中式控制和分布式控制兩類系統(tǒng)。
如圖２所示，集中式控制系統(tǒng)的特點是由唯一的任務指控中心對整個系統(tǒng)進行控制。在集中式控制系統(tǒng)中，任務規(guī)劃功能集中在任務指控中心，裝備保障力量單元僅具有底層控制功能。但集中式控制可靠性低、通信延遲、計算量大、消耗時間長、缺乏魯棒性。
